（ポイント）

• 周期時変システムを高精度にモデル化する基礎理論を新たに構築した。
• 既存の時不変系へのシステム同定論を拡張することで、より高精度な数理モデルを簡単に導出することが可能になった。
• 自動運転システムなどのマルチレートセンサ系への展開が期待される。

【概要説明】　

熊本大学大学院 先端科学研究部 岡島寛准教授らは、周期時変システムに対する高精度な数理モデル化に関する研究成果を発表しました。本研究では、周期時変システムの数理モデルを導出するシステム同定アルゴリズムを提案しています。時不変化手法の一つである「サイクリング」を利用することで、線形時不変系に対する既存のシステム同定法を適用し、さらにマルコフパラメータに関する性質を利用した座標変換によって周期時変システムのモデルパラメータを導出します。本研究成果は、「IEEE ACCESS」に2025年1月30日に掲載されました。

【今後の展開】

　背景で述べたように、マルチレートセンサ系では入出力の組を直接入手できないため、本研究の手法をそのようなシステムの数理モデル化に応用することも可能です。数理モデルが与えられていることを前提とした設計理論は数多く存在するため、数理モデルを高精度に求める本研究の成果は、工業分野や科学技術分野における技術力?研究力の向上に寄与することが期待されます。

（論文情報）

論文名：Cyclic Reformulation Based System Identification for Periodically Time-varying Systems
著者：岡島寛，藤本悠介，奥宏史，近藤晴人
掲載誌：IEEE ACCESS （オープンアクセス誌）
URL：https://ieeexplore.ieee.org/document/10858707

詳細：プレスリリース

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